Le baseball s’installe au stade de Trois-Rivières dès 1938. Le 22 mai, près de 7 000 spectateurs assistent au premier grand match disputé dans le nouveau stade, alors que Trois-Rivières l’emporte contre Drummondville. Rapidement, le baseball trifluvien attire les foules, notamment grâce à des joueurs marquants comme le voltigeur manchot Peter Gray. L’année suivante, le premier ministre Maurice Duplessis remplit le stade lors d’une journée mémorable où il prononce un discours et effectue le lancer protocolaire.

Au début des années 1940, les Renards de Trois-Rivières remportent le championnat des séries de la Ligue provinciale et voient passer un jeune lanceur prometteur, Jean-Pierre Roy, appelé à devenir une grande figure du baseball canadien. La Deuxième Guerre mondiale entraîne toutefois un ralentissement des activités et la suspension temporaire du baseball professionnel.

Le baseball professionnel reprend son essor en 1946 avec les Royaux de Trois-Rivières, affiliés aux Dodgers de Brooklyn. L’équipe connaît une saison remarquable, remportant le championnat devant des foules impressionnantes. Cette période marque aussi un moment important de l’histoire du sport avec la présence à Trois-Rivières des lanceurs John Wright et Roy Partlow, pionniers de l’intégration raciale dans le baseball professionnel.

Contrairement aux premières années du stade, la période 1948–1957 est marquée par davantage d’instabilité et des succès plus modestes pour les équipes locales. Les Royaux de Trois-Rivières, qui évoluent alors dans la Ligue Canado-américaine de classe « C », connaissent des résultats variables et une baisse graduelle des assistances. En 1950, les Dodgers de Brooklyn mettent fin à leur affiliation avec la formation trifluvienne, forçant l’organisation à se repositionner au sein de la Ligue provinciale.

Au cours des années suivantes, les équipes locales – tour à tour appelées Royaux, Yankees et Phillies – parviennent difficilement à s’imposer, ne faisant pas mieux qu’une troisième position en saison régulière et s’inclinant à plusieurs reprises en séries. On y voit toutefois passer quelques joueurs marquants, dont le lanceur Jean-Pierre Roy, de retour à Trois-Rivières en 1951, ainsi que plusieurs lanceurs talentueux de la région.

Malgré ces résultats mitigés, le stade demeure un lieu central de la vie sportive trifluvienne. En 1957, les Phillies de la Ligue senior de la Mauricie remportent le championnat en défaisant La Tuque en finale. Durant cette décennie, le stade accueille également du baseball junior et amateur, des matchs de football ainsi que plusieurs événements populaires, confirmant son rôle de grand lieu de rassemblement pour la communauté.

Après quatorze ans sans baseball professionnel, le stade de Trois-Rivières retrouve enfin ce niveau de jeu en 1969 avec l’arrivée des Aigles de Trois-Rivières. Peu après, la franchise fait le saut dans la Ligue Eastern (AA) comme club affilié aux Reds de Cincinnati, ramenant du baseball professionnel de haut niveau au cœur de la Mauricie.

Au début des années 1970, les Aigles deviennent l’une des équipes les plus spectaculaires du circuit. L’édition de 1972 marque particulièrement les esprits avec un alignement comprenant plusieurs futurs joueurs des Ligues majeures, dont Joaquim Andújar, Pat Zachry, Rawly Eastwick, Dan Driessen, Ken Griffey Sr., Ray Knight et Joel Youngblood. Les partisans remplissent alors le stade et vivent certaines des saisons les plus marquantes de l’histoire du baseball trifluvien.

Au milieu des années 1970, les assistances diminuent et les défis financiers s’accumulent. En 1977, la fin de l’affiliation avec les Reds de Cincinnati entraîne la disparition de la franchise. Malgré cette conclusion, cette période demeure l’une des plus marquantes de l’histoire du stade, alors que Trois-Rivières avait retrouvé sa place sur la carte du baseball professionnel.

Après la disparition du baseball professionnel en 1977, le stade de Trois-Rivières demeure bien vivant grâce aux Aigles Junior, qui prennent la relève et deviennent rapidement l’une des formations les plus dominantes du baseball junior au Québec. Inspirée par le succès des Aigles professionnels de la décennie précédente, l’équipe adopte une approche plus compétitive et s’impose rapidement parmi les meilleures de sa ligue, remportant plusieurs championnats à la fin des années 1970.

Au début des années 1980, l’organisation entreprend une période de reconstruction afin de bâtir une nouvelle génération de joueurs. Cette stratégie porte fruit quelques années plus tard. La saison 1984 demeure l’une des plus remarquables de l’histoire du baseball junior à Trois-Rivières : les Aigles connaissent une saison presque parfaite, remportent le championnat de leur ligue et couronnent le tout en gagnant le championnat canadien junior devant leurs partisans au stade.

Le succès se poursuit pendant la seconde moitié de la décennie avec plusieurs autres championnats et des performances marquantes sur la scène provinciale. Durant ces années, le stade confirme son rôle central dans le développement du baseball québécois en accueillant tournois, championnats et événements majeurs. Même sans baseball professionnel, la tradition du baseball à Trois-Rivières demeure bien vivante.

Le moment marquant de cette décennie survient en août 1989, lorsque le stade de Trois-Rivières accueille le Championnat mondial junior « AAA Youth » des 18 ans et moins. Pendant dix jours, douze pays s’affrontent devant des milliers de spectateurs dans un tournoi d’envergure internationale qui nécessite une logistique impressionnante. La grande finale oppose les États-Unis à Cuba devant une foule de près de 5 000 personnes, les Américains l’emportant par la marque de 11 à 3.

La tenue de cet événement majeur entraîne également des travaux de modernisation importants au stade, notamment sur le terrain et la clôture du champ extérieur, afin de répondre aux exigences d’un tournoi international. Quelques années plus tard, en 1992, le stade accueille aussi le championnat canadien midget, confirmant sa place comme site important pour les grandes compétitions de baseball.

Durant les années 1990, les Aigles Junior poursuivent leurs activités dans différentes ligues élites québécoises, maintenant la tradition du baseball compétitif à Trois-Rivières. Même en l’absence d’une équipe professionnelle, le stade demeure un lieu actif pour les grands tournois et le développement du baseball dans la région.

Au tournant des années 2000, le stade de Trois-Rivières continue d’être un lieu important pour le baseball compétitif au Québec. Les Aigles Junior y connaissent plusieurs succès et accueillent d’importants tournois, dont le Championnat de baseball sélect en 1999, le Championnat canadien junior en 2004 et le Championnat canadien midget de Baseball Canada en 2005.

Cette période est aussi marquée par un moment historique pour l’équipe junior, qui remporte en 2005 son premier championnat des séries de la Ligue de baseball junior élite du Québec, en battant les Ducs de Longueuil en finale. Ces succès confirment la place du stade comme un centre important du baseball élite dans la province.

Le stade connaît également un bref retour du baseball professionnel en 2003, lorsque les Saints de Trois-Rivières disputent une partie de leur saison dans la Ligue canadienne de baseball. L’expérience est toutefois de courte durée, la ligue suspendant ses activités au milieu de la saison. Durant cette décennie, le stade demeure néanmoins très actif, accueillant compétitions, championnats et événements majeurs pour le baseball québécois.

À la fin des années 2000, d’importants travaux de rénovation redonnent un nouveau souffle au stade. En 2009, près de 8 millions de dollars sont investis pour moderniser les installations à l’occasion du 375e anniversaire de Trois-Rivières. Les célébrations attirent des foules record, notamment lors de spectacles du Cirque du Soleil qui rassemblent plus de 31 000 spectateurs en deux soirées.

Le baseball professionnel fait son retour en 2013 avec l’arrivée des Aigles de Trois-Rivières dans la Ligue Can-Am indépendante. Deux ans plus tard, l’équipe connaît un moment historique en remportant le championnat des séries 2015 grâce à une victoire en finale contre les Jackals du New Jersey. Cette période est également marquée par quelques moments marquants pour les partisans, dont la présence du lanceur Éric Gagné pour quelques manches en 2015.

Parallèlement, le baseball junior continue d’occuper une place importante à Trois-Rivières. Les Aigles Junior connaissent notamment une saison remarquable en 2015 et remportent la même année le championnat canadien junior. Durant cette période, le stade accueille aussi plusieurs compétitions nationales, confirmant son rôle comme l’un des lieux importants du baseball au Québec.

La saison 2019 marque un sommet dans l’histoire récente des Aigles de Trois-Rivières. L’équipe connaît sa meilleure saison avec 58 victoires, dont 32 à domicile, et établit plusieurs records offensifs. La même année, le stade accueille aussi plusieurs événements importants, dont les célébrations du 50e anniversaire de Baseball Québec ainsi que le retrait du chandail #22 de Matthew Rusch, une première dans l’histoire de la concession.

L’année suivante, la pandémie de COVID-19 entraîne l’annulation complète de la saison 2020. En 2021, dans un contexte encore marqué par les restrictions sanitaires, c’est Équipe Québec qui dispute une saison particulière, avec une partie de son calendrier présentée à Trois-Rivières. Cette formation se qualifie même pour les séries éliminatoires, offrant aux partisans un retour graduel du baseball de haut niveau au stade.

Depuis 2022, les Aigles évoluent officiellement dans la Ligue Frontier, devenue partenaire du Baseball majeur. L’organisation poursuit ainsi sa progression dans l’une des principales ligues indépendantes en Amérique du Nord. En 2025, l’acquisition de l’équipe par Location d’outils Beauport marque une nouvelle étape dans le développement des Aigles et renforce leur engagement envers le baseball professionnel et la relève sportive en Mauricie.